Nhà bác Tâm có mảnh vườn dạng hình thang cân, có đáy nhỏ ~AB = a~, đáy lớn ~DC = b~ và hai cạnh bên ~AD = BC = c~ ~(c < a < b)~. Ở giữa vườn, bác Tâm làm một bồn hoa hình tròn tâm ~O~ có bán kính bằng ~\dfrac{1}{3}~ độ dài đường cao ~AH~ của hình thang ~\big(r = \dfrac{AH}{3}\big)~.

Yêu cầu: Tính diện tích phần đất còn lại của khu vườn (diện tích hình thang trừ diện tích bồn hoa). Lấy ~\pi = 3.14~.

INPUT

• Một dòng duy nhất chứa ba số thực ~a, b, c~ (các số cách nhau một dấu cách).

OUTPUT

• Một số thực — diện tích phần đất còn lại, làm tròn đến hai chữ số thập phân.

SAMPLE INPUT 1

8 12 6

SAMPLE OUTPUT 1

45.40